Sách Thi thiên ước tính được viết từ năm 1440 trước Công nguyên đến năm 586 trước Công nguyên. Sách Thi thiên có nhiều tác giả khác nhau và nội dung được viết trong một khoảng thời gian dài.
Sách Thi thiên là cuốn sách dài nhất trong Kinh thánh và có dạng thơ đã được sử dụng rộng rãi như những lời cầu nguyện và bài hát. Các tác giả của Thi thiên được cho là như sau: David, Solomon, Asaph, con trai của Korah, Heman, Ethan và Moses và một số lượng lớn được viết bởi các tác giả vô danh. Thi thiên bao gồm nhiều chủ đề khác nhau, từ ca ngợi, đến đức tin và sự tha thứ.