Kinh sách chính của Đạo giáo là "Đạo Đức kinh", đôi khi còn được gọi là "Lão tử" theo tên tác giả chính của nó, Lão Tử. Tuy nhiên, các đạo sĩ cũng tôn sùng nhiều tác phẩm khác, bao gồm "Zhuangzi" và "Liezi", tác giả của Trang Tử và Lieh Tzu tương ứng. Thuật ngữ "tzu" hoặc "zi" tạm dịch là "bậc thầy".
Theo truyền thuyết, Lão Tử đã du hành ra khỏi Trung Quốc vào thế kỷ thứ sáu trước Công nguyên. khi một người bảo vệ ở Vạn Lý Trường Thành yêu cầu anh ta truyền lại trí tuệ của mình cho các thời đại. Lão sư đã đọc toàn bộ "Đạo Đức Kinh" cho người lính canh này, và nó đã được lưu truyền qua lịch sử. Hầu hết các học giả Đạo giáo hiện đại đều tin rằng Lão Tử là một nhân vật được phát minh và cuốn sách chỉ đơn giản là đại diện cho một bộ sưu tập trí tuệ của các nhà hiền triết Đạo giáo sớm nhất.
Trong khi "Đạo Đức Kinh" được coi là kinh sách của Đạo giáo, nó không được tôn kính ở mức độ như các sách thánh trong các tôn giáo phương Tây. Cuốn sách mở đầu với một lời khuyên răn rằng “Đạo có thể nói được không phải là Đạo vĩnh cửu”, nghĩa là trí tuệ được mô tả trong cuốn sách chỉ là một cái bóng mờ nhạt của con đường chân chính. Văn bản chứa đầy tính hai mặt và nghịch lý, và văn bản cổ điển của Trung Quốc, trong đó văn bản gốc được viết, nổi tiếng là khó dịch. Không có dấu chấm câu, người dịch có thể thay đổi ý nghĩa của các đoạn văn cụ thể, dẫn đến nhiều phiên bản khác nhau của văn bản.
