Sacagawea đã thay đổi lịch sử theo nhiều cách, nhờ khả năng giao tiếp bằng nhiều ngôn ngữ khác nhau và dịch thông điệp cho Lewis và Clark trong chuyến thám hiểm khám phá vùng đất mới. Cô ấy là một trong những người Mỹ đầu tiên vượt qua lục địa Bắc Mỹ và đóng vai trò là hướng dẫn viên du lịch cho nhóm.
Cô bị bắt cóc khỏi quê nhà vào khoảng năm 1800 bởi Hidatsa và bị bán 3 năm sau đó cho Toussaint Carbonneau, một thợ đánh bắt lông thú người Canada gốc Pháp. Khi Hoa Kỳ nhận được Hợp đồng mua Louisiana rộng lớn từ Pháp vào năm 1803, Tổng thống Jefferson đã thuê Lewis và Clark khám phá vùng đất này. Khu đất ở cùng khu vực với nhà của Sacagawea, vì vậy cô ấy biết rõ về nơi này và những người đàn ông đã liên kết với cô ấy để chỉ đường.
Là người phụ nữ duy nhất trong một đại đội gồm 40 người đàn ông, Sacagawea đã cung cấp nhiều hỗ trợ cần thiết cho cuộc thám hiểm. Ngoài khả năng giao tiếp và dịch các ngôn ngữ khác, Sacagawea còn có thể tìm thấy các loại cây ăn được cho nhóm. Tại một thời điểm, thuyền của họ bị lật và cô ấy đã cứu được một số tài liệu, hàng hóa và vật tư quan trọng. Sự hiện diện của cô ấy trong nhóm đại diện cho sự đáng tin cậy và hòa bình, bởi vì trong suốt cuộc hành trình của họ, các cộng đồng mới đã bị thu hút để kết bạn với họ khi họ nhìn thấy cô ấy và em bé của cô ấy. Trong chuyến hành trình trở về của họ vào năm 1806, cô ấy đã giúp cả nhóm điều hướng những vùng đất mà sau này được gọi là Khu lịch sử Sacajawea một cách an toàn.