Tên của tiền tệ La Mã Cổ đại phụ thuộc vào kim loại của đồng xu, được gọi chung là aes; một đồng xu bằng đồng là as, một đồng bạc là denarius và một đồng vàng là aureus. Người La Mã cổ đại cũng sử dụng đồng tiền hợp kim đồng có tên là Dupondius và tiền kim loại bằng hợp kim gọi là sestertius.
Các mệnh giá tiền La Mã thay đổi tùy thuộc vào khoảng thời gian. Ví dụ: sau Chiến tranh Punic lần thứ hai vào năm 201 TCN, các mệnh giá dựa trên:
- Dupondius: bằng hai lừa
- Sestertius: bằng hai đôi hoặc bốn con lừa
- Denarius: bằng bốn sestertii, tám đôi hoặc 16 con lừa
- Aureus: bằng 25 denarii, 100 sestertii, 200 Dupondi hoặc 400 asses
