Âm thanh được tạo ra bởi ít nhất 47 loài rùa, mặc dù chúng không có dây thanh âm và chúng không thường xuyên phát ra âm thanh. Chelonians (rùa, ba ba và trăn) có thể tạo ra âm thanh bằng cách nuốt hoặc cưỡng bức trục xuất không khí khỏi phổi của họ.
Rùa có thể kêu khi giao phối hoặc tìm kiếm bạn tình, khi chúng bị ốm hoặc gặp nạn hoặc vì những lý do khác. Rùa chân đỏ phát ra âm thanh kêu loảng xoảng, trong khi rùa xạ hương khổng lồ kêu la khi bị tấn công hoặc sợ hãi. Rùa biển cái làm tổ tạo ra âm thanh ợ hơi và rùa Travancore đực sử dụng tiếng rên rỉ the thé để thu hút bạn tình. Âm thanh thậm chí còn được phát hiện từ những con rùa biển không mảnh vải che thân. Người ta tin rằng những âm thanh này giúp điều phối việc ấp trứng.