Tính đến năm 2009, có 270 loài rùa và nhiều loài khác đang được phát hiện. Rùa đã tồn tại trên Trái đất được 230 triệu năm và ăn thịt cả khủng long. Rùa đã phát triển nhiều môi trường sống và sống ở bất cứ đâu ngoại trừ Bắc Cực và Nam Cực.
Rùa sa mạc sống trong môi trường khô nóng. Rùa hộp Malayan sống trong môi trường nóng ẩm và thủy sinh. Rùa gỗ Việt Nam sống ở vùng núi đá vôi nhiều cây cối, mát mẻ. Con terrapin lưng kim cương sống ở vùng nước lợ khắp miền đông và miền nam Hoa Kỳ.
Có bảy loài rùa biển, bao gồm rùa biển xanh, rùa luýt, rùa cạn, đồi mồi, Kemp's ridley, olive ridley và flatback. Tất cả các loài rùa đều có mai mà chúng không thể loại bỏ. Vỏ được sử dụng để bảo vệ khỏi thời tiết và động vật ăn thịt. Con rùa lớn nhất là con rùa biển có chiều dài 95 inch, và con rùa nhỏ nhất là loài rùa padloper áo choàng lốm đốm có kích thước 3 inch. Rùa biển cái đẻ từ 50 đến 200 trứng trong tổ trên bãi biển và quay trở lại biển. Trứng nở dưới cát, và con non bò ra biển. Chỉ khoảng 1 trong 1.000 con non sẽ sống sót đến tuổi trưởng thành. Các loài rùa khác tạo tổ theo những cách tương tự và không tham dự vào tổ của chúng.