Đòn bẩy và ròng rọc là hai loại máy đơn giản cho phép con người sử dụng ít năng lượng hơn khi thực hiện công việc. Đòn bẩy đơn giản là một cột hoặc bệ dài được sử dụng để nâng một vật. Trong một hệ thống ròng rọc đơn giản, một sợi dây quấn quanh một bánh xe được sử dụng để nâng và hạ vật.
Cần gạt hiện diện trong các vật dụng hàng ngày, chẳng hạn như tay nắm cửa, dụng cụ mở nắp chai, bập bênh và công tắc đèn. Trong mỗi trường hợp, đòn bẩy di chuyển qua lại trên một điểm trục, được gọi là điểm tựa, có thể là một tảng đá đơn giản bên dưới tấm ván hoặc một khung đỡ phức tạp hơn. Điểm tựa nằm giữa vật và điểm có tác dụng lực; định vị lại nó làm thay đổi hiệu quả của đòn bẩy. Ví dụ: di chuyển điểm tựa lại gần vật thể sẽ làm tăng độ cao của vật thể.
Ròng rọc kết hợp một máy đơn giản khác: bánh xe và trục. Trong hệ thống đơn giản này, một bánh xe quay trên cực dẫn hướng trung tâm, hoặc trục, và một sợi dây giúp chuyển hướng lực năng lượng. Thay vì sử dụng năng lượng dư thừa để nâng hàng hóa cồng kềnh lên thẳng, người kéo dây xuống và máy móc đơn giản thực hiện việc nâng hàng nặng. Cột cờ, rèm che cửa sổ và xe thang máy đều cần hệ thống ròng rọc để hoạt động.
