Khối lượng của một vật đo lường quán tính của vật đó. Quán tính là lực cản của vật đối với sự thay đổi chuyển động. Khối lượng của một vật càng lớn thì lực cản của vật đó đối với chuyển động càng lớn.
"Các Nguyên tắc Toán học của Triết học Tự nhiên" của Sir Isaac Newton bao gồm ba định luật cơ bản của chuyển động, định luật đầu tiên thường được gọi là Định luật Quán tính. Định luật này nói rằng vật thể ở trạng thái nghỉ vẫn đứng yên, và vật thể đang chuyển động vẫn chuyển động với vận tốc liên tục, trừ khi chịu tác động của một lực bên ngoài. Lực cần thiết để lắc một vật khỏi quán tính của nó thay đổi tùy theo khối lượng của vật.