Nữ hoàng được gọi một cách chính xác là hoàng hậu hoặc hoàng hậu. Các hoàng đế và hoàng hậu trị vì các đế chế và thường được nhường cho các vị vua cao hơn. Các nữ hoàng trị vì hiếm khi chinh phục lãnh thổ của riêng mình mà thay vào đó họ được thừa kế từ người chồng hoặc người cha.
Một đế chế là một lãnh thổ xa xôi thường bao gồm một số quốc gia khác nhau, thường khác biệt về mặt dân tộc và ngôn ngữ với nhau. Các quốc gia này hoặc trả lời trực tiếp cho người cai trị hoặc cống nạp trong khi phần lớn tự mình cai trị. Ví dụ về các đế chế bao gồm Đế chế Anh thế kỷ 19, Đế chế La Mã thời cổ điển và Đế chế Nhật Bản.
Một số nữ hoàng trong lịch sử là Hoàng hậu Xiao của Trung Quốc, người bị buộc phải thoái vị ngai vàng nhà Thanh vào năm 1912 và Hoàng hậu Ethiopia Negista Nagast, người trước Hoàng đế Haile Selassie III, trước đây là Hoàng tử Rasta Fari.