Harriet Tubman kết hôn với Nelson Davis vào ngày 18 tháng 3 năm 1869. Nelson Davis là người chồng thứ hai của Harriet Tubman. Người chồng đầu tiên của bà là John Tubman, mất năm 1867.
Harriet Tubman kết hôn với người chồng đầu tiên khi cô vẫn còn là một nô lệ, vì vậy cô chưa bao giờ chính thức kết hôn với anh ta. Cô gặp Nelson Davis năm 1869 và kết hôn cùng năm đó. Trước đây anh ta từng là nô lệ ở Bắc Carolina, và anh ta đã chiến đấu trong Nội chiến. Harriet Tubman và Nelson Davis chưa từng có con riêng, nhưng họ đã nhận nuôi một cô con gái vào năm 1874. Họ đã kết hôn trong 19 năm cho đến khi Davis qua đời vào năm 1888.
