Những anh hùng sử thi trong văn học, những người dũng cảm và mạnh mẽ hơn những người bình thường, bao gồm Achilles, Perseus, Hercules, Odysseus và Beowulf. Achilles đã lãnh đạo quân đội Hy Lạp thành công trong cuộc chiến thành Troy để giành lại Helen cho em trai mình là Menelaus. Perseus, con trai của một phụ nữ phàm trần và vua của các vị thần Hy Lạp, Zeus, đã chặt đầu Medusa, Gorgon bằng những con rắn để lấy tóc. Bất cứ ai nhìn thấy đầu của cô ấy đều biến thành đá.
Một người con trai khác của Zeus, Hercules, đặc biệt mạnh mẽ và đã hoàn thành nhiều chiến công khó khăn, bao gồm cả việc đánh bại một con sư tử có khả năng chống lại mũi tên và gậy. Thật không may, Hercules cũng bị phát điên bởi vợ của cha mình là Hera, người đã khiến anh ta sát hại các con của mình.
Câu chuyện về anh hùng sử thi Hy Lạp Odysseus có liên quan đến bài thơ "The Odyssey" của Homer. Odysseus là kẻ chủ mưu đằng sau con ngựa thành Troy đã kết thúc cuộc chiến thành Troy. Sau cuộc chiến kéo dài 10 năm, người anh hùng phải mất một thập kỷ mới trở về nhà vì thần biển Poseidon trừng phạt Odysseus vì đã làm mù mắt con trai của thần, Cyclops Polyphemus.
Beowulf là chủ đề của một câu chuyện từ nước Anh thế kỷ 8. Người anh hùng Scandinavia này đã đánh bại ba con quái vật, bao gồm cả Grendel to lớn và mẹ của hắn. Vào cuối đời, Beowulf phải đối mặt với một con rồng phun lửa. Mặc dù giết được con quái vật, nhưng anh ta đã chết sau trận chiến.
