Anh hùng sử thi trong văn học bao gồm Achilles, Aeneas, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Odysseus, Roland và Rostam. Anh hùng sử thi là nhân vật trung tâm trong một bài thơ sử thi, là một cuốn sách- tường thuật dài ghi lại cuộc phiêu lưu của các nhân vật cao quý trong các sự kiện quan trọng đối với một nền văn hóa hoặc quốc gia.
Achilles là anh hùng sử thi của "Iliad", được viết bởi nhà văn Hy Lạp Homer. "Iliad" kể về câu chuyện Achilles dẫn dắt quân Hy Lạp vào cuộc chiến chống lại quân Troy như thế nào. Odysseus là anh hùng trong một bài thơ sử thi khác của Homer, "Odyssey", trong đó Odysseus cố gắng tìm đường về nhà thành Troy trước khi những người cầu hôn ép buộc vợ anh phải kết hôn. Aeneas là anh hùng của sử thi La Mã "Aeneid" do Virgil viết.
"Sử thi Gilgamesh" là tác phẩm văn học được biết đến sớm nhất trên thế giới, ra đời vào khoảng 2.000 năm trước Công nguyên. Anh hùng Assyria của nó, Gilgamesh, là một á thần. Năm 350 trước Công nguyên, "Mahabharata" được viết ở Ấn Độ. Bài thơ dài 220.000 dòng này kể về Arjuna là người anh hùng gặp thần Krishna của đạo Hindu. Beowulf là anh hùng sử thi của bài thơ thế kỷ thứ tám mang tên ông. Rostam là anh hùng sử thi của sử thi Ba Tư "Shahnameh" vào thế kỷ 11. Cũng trong khoảng thời gian này ở Tây Âu, "The Song of Roland" xuất hiện, kể chi tiết những chiến tích hào hiệp của người anh hùng Roland. Grettir là anh hùng của thiên anh hùng ca được gọi là "Icelandic Sagas", được viết vào thế kỷ 13 hoặc 14.
