Trong số các đồng minh của Athena có nhiều anh hùng trong thần thoại Hy Lạp, bao gồm Odysseus, Jason, Perseus và Heracles. Vì cô đứng về phía người Hy Lạp trong Chiến tranh thành Troy, kẻ thù của cô bao gồm Paris và những người bảo vệ thành Troy khác. Trong số các vị thần, đối thủ của cô bao gồm Hephaestus và Poseidon.
Theo thần thoại Hy Lạp, Athena đã giúp Jason có được bộ lông cừu vàng. Cô cũng giúp Perseus chặt đầu Medusa. Cô đã khuyên Heracles sử dụng móng vuốt của sư tử Nemean để cắt xuyên qua lớp da ẩn bất khả xâm phạm của nó, cho anh ta một tiếng lục lạc để làm khiếp sợ những con chim Stymphalian để anh ta có thể giết chúng và giúp anh ta vào thế giới ngầm để đánh bại Cerberus. Athena đưa ra lời khuyên cho Odysseus trong suốt cuộc Chiến tranh thành Troy, bảo vệ anh ta trong những chuyến lang thang, hướng dẫn anh ta về nhà và giúp anh ta lấy lại nhà và vợ của mình.
Một thần thoại Hy Lạp kể rằng Aphrodite, Hera và Athena đều tự nhận là nữ thần công bằng nhất, và Zeus đã chỉ định Paris, một hoàng tử thành Troy, để quyết định giữa họ. Paris đã chọn Aphrodite thay vì Athena, và điều này khiến Athena có lợi cho phe Hy Lạp trong cuộc chiến thành Troy. Mặc dù cả Ares và Athena đều là đại diện của chiến tranh, nhưng cô ấy tượng trưng cho trí tuệ, sự sáng suốt, lòng dũng cảm, vinh quang và đạo đức vượt trội hơn là sự sợ hãi và thèm khát máu. Mặc dù Athena được thừa nhận là một nữ thần đồng trinh, nhưng cô đã trở thành một người mẹ. Hephaestus, con trai của Zeus và Hera, cố gắng cưỡng hiếp cô, và khi hạt giống của anh rơi từ chân cô xuống đất, Erichthonius nửa người nửa rắn được sinh ra. Poseidon trở thành đối thủ của Athena do một cuộc tranh cãi về việc ai sẽ là người bảo trợ cho Athens. Trong cuộc thi của mình, họ từng tặng những món quà của người Athen. Poseidon đã đề nghị cho người Athen một đài phun nước mặn, nhưng Athena đã thắng khi tặng họ một cây ô liu.