Khả năng thích nghi của khỉ bao gồm giải phẫu, hành vi và cách sử dụng công cụ của chúng. Sự thích nghi cụ thể phụ thuộc vào loài. Ví dụ, khỉ mũ, tinh tinh thông thường, bonobo và đười ươi đều sử dụng công cụ. Tinh tinh dùng que thăm dò mối và múc mật làm thức ăn; họ sử dụng đá để bẻ các loại hạt.
Nhiều loại khỉ, đặc biệt là những loài ở Tân Thế giới, có đuôi trước khi mọc. Chúng có thể sử dụng chiếc đuôi này gần như một bàn tay khác, giúp chúng leo trèo và tìm kiếm thức ăn. Một số loài khỉ, chẳng hạn như khỉ mũ, treo đuôi khi đang ăn. Bản thân hai bàn tay có dạng móc câu, cho phép chúng đu đưa từ cành này sang cành khác. Khỉ hú đã phát triển dây thanh âm lớn cho phép con đực thông báo sự hiện diện của chúng, do đó bảo vệ môi trường sống của chúng khỏi những con khỉ đối thủ xâm phạm. Khỉ sóc tiết ra một chất xạ hương qua bộ lông của chúng để đánh dấu lãnh thổ của chúng. Chúng cũng đã phát triển cặp đùi ngắn và mạnh mẽ giúp chúng nhảy từ cây này sang cây khác.
Một hành vi thích nghi của khỉ là thói quen sống trong xã hội của chúng. Điều này cho phép người trẻ và người già có sự liên kết chặt chẽ và quan tâm đến nhau. Nói chung, tất cả các con khỉ trong nhóm của chúng đều có vai trò giúp nhóm tồn tại. Ví dụ, những con khỉ lớn tuổi dạy kỹ năng sinh tồn cho con non, đảm bảo rằng chúng sẵn sàng quản lý môi trường của chúng khi chúng lớn lên. Hoạt động theo nhóm cũng cho phép chúng tránh hoặc đe dọa những kẻ săn mồi.