Các nhà thờ Baptist rửa tội cho những người trước đây đã được rửa tội khi còn nhỏ, trong khi các nhà thờ Công giáo chỉ rửa tội cho những người trước đây một lần. Vì các nhà thờ Baptist theo đạo Tin lành, các tín đồ của họ tin rằng mọi người có thể đứng trước Chúa mà không cần đến cơ quan trung ương. Mặt khác, các nhà thờ Công giáo yêu cầu mọi người tuân theo thẩm quyền của nhà thờ thông qua các thực hành như xưng tội.
Những người theo chủ nghĩa rửa tội là những người viết theo Kinh thánh, có nghĩa là họ tin rằng Kinh thánh đúng theo nghĩa đen và chính xác về mặt lịch sử. Người Công giáo giải thích Kinh thánh theo cách khác, tin rằng mặc dù được Đức Chúa Trời soi dẫn, nhưng kinh thánh có một số điểm không chính xác và nên được giải thích theo ngữ cảnh được viết.
Một số nhà thờ Công giáo giữ những niềm tin khác mà những người theo đạo Báp-tít không chia sẻ, chẳng hạn như niềm tin rằng Đức Trinh nữ Maria đã được lên thiên đàng và rằng Giáo hoàng đại diện cho một dòng quyền lực từ sứ đồ Peter.
Sự khác biệt giữa giáo lý Công giáo và Baptist bắt nguồn từ cuộc Cải cách vào thế kỷ 16. Cuộc cải cách chứng kiến các giáo phái Tin lành từ chối thẩm quyền của Giáo hoàng và đưa ra các giáo lý của riêng mình. Một sự khác biệt khác giữa các giáo phái Công giáo và Tin lành nằm ở các quan niệm về sự cứu rỗi tương ứng của họ. Các giáo phái Tin lành thường coi sự cứu rỗi là một khoảnh khắc mà một người bước vào đời sống Cơ đốc, trong khi người Công giáo coi sự cứu rỗi là một quá trình liên tục, tin rằng mọi người nhận được Ân điển bằng cách tham gia vào đời sống Giáo hội trong suốt cuộc đời của họ.
