Có vô số động vật không có đuôi và tất cả chúng đều thuộc loại "động vật không xương sống". Động vật không xương sống là động vật không có xương sống (và do đó cũng không có đuôi). Một số ví dụ bao gồm rết, côn trùng, châu chấu, bướm, ốc sên, bạch tuộc, nhện, sâu và bọ cạp.
Động vật có thể được chia thành nhiều loại khác nhau, nhưng có một cách đơn giản để phân loại chúng là chia chúng thành một trong hai nhóm: động vật không xương sống hoặc động vật có xương sống. Động vật có xương sống có xương sống, trong khi động vật không xương sống thì không. Bò sát, cá, chim, lưỡng cư và động vật có vú được xếp vào nhóm động vật có xương sống. Động vật có xương sống bao gồm thằn lằn, kỳ nhông, đại bàng, thỏ, bò, người, v.v. Hầu hết, nhưng không phải tất cả, động vật thuộc nhóm động vật có xương sống đều có đuôi.
Mặc dù nhiều loài động vật không xương sống quá nhỏ nên chúng thường bị bỏ qua, chúng chiếm hơn 95% dân số động vật trên thế giới. Những con mối nhỏ, những con milipedes, những con đỉa nhỏ và những con ốc nhỏ đều thuộc họ động vật không xương sống.
Côn trùng là một loại động vật không xương sống đặc biệt có những đặc điểm cụ thể không giống những loài khác. Côn trùng có cơ thể ba phần (đầu, ngực và bụng) và sáu chân. Đầu chứa mắt và bộ máy hút và ăn. Ngực có chân và đôi khi cũng có cánh. Bụng chứa các cơ quan quan trọng, chủ yếu là những cơ quan liên quan đến sinh sản.
