Tên khoa học của ngựa là Equus caballus. Ngựa được thuần hóa lần đầu tiên cách đây hơn 4.000 năm và đã trở thành một phần không thể thiếu của xã hội loài người đối với các hoạt động giao thông và thể thao cho đến khi phát minh ra động cơ. Có hơn 400 giống ngựa khác nhau sở hữu những đặc điểm độc đáo cho phép chúng được sử dụng cho các hoạt động khác nhau.
Trong tự nhiên, ngựa hoang thường tụ tập thành nhóm từ ba đến 20 con, với một con ngựa giống dẫn đầu nhóm. Khi những con ngựa con cuối cùng đã đến tuổi trưởng thành, tức là khoảng 2 tuổi, ngựa đực xua đuổi chúng và chúng buộc phải đi lang thang cho đến khi tìm được một nhóm con cái tham gia cùng chúng.