Màu sắc, độ lồi và dấu hiệu là những đặc điểm quan trọng khi xác định sâu bướm. Bốn loài sâu bướm phổ biến và dễ nhận biết đối với những người làm vườn là sâu sừng, sâu bắp cải, bướm vua và cecropias.
Sâu bướm sâu sừng cà chua và thuốc lá là những con sâu bướm lớn, màu xanh lá cây sáng, có kích thước gần bằng ngón tay người. Cả hai loài đều có một sừng dài ở đầu sau. Giun sừng cà chua có sừng màu đen trong khi sừng màu đỏ ở giun sừng thuốc lá. Giun sừng thuốc lá có bảy vệt trắng chéo dọc theo cơ thể và sâu sừng cà chua có tám sọc tương tự. Cả hai loài đều có những đốm nhỏ màu đỏ chạy dọc theo chiều dài cơ thể. Những con sâu bướm này là loài gây hại vườn phổ biến có khả năng làm rụng lá cây rau.
Sâu bướm vòng cải bắp có màu xanh lá cây tươi sáng, sâu cỡ inch với một sọc trắng mỏng chạy dọc theo chiều dài của cơ thể. Chuyển động lặp lại của chúng là kết quả của sự hiện diện của cả chân trước và chân sau nhưng không có phần phụ ở giữa. Bất chấp tên gọi của chúng, bắp cải loopers ăn gần như bất kỳ loại cây xanh nào trong vườn.
Sâu bướm Monarch có chiều dài đạt tới 2 inch và sở hữu các sọc đen, vàng và trắng riêng biệt. Chúng có một cặp râu đen ở đầu và một cặp sừng đen tương tự ở phía sau. Do chế độ ăn như rong sữa của chúng, những con sâu bướm không ngon miệng đối với những kẻ săn mồi. Nhiều người muốn thu hút những chú sâu bướm vì thích những chú bướm màu cam mà chúng trở thành.
Sâu bướm của loài sâu bướm cecropia có kích thước và màu sắc tương đương với một con sâu sừng, nhưng những con sâu bướm này có nhiều gai nhô lên màu xanh lam, vàng và đỏ thay vì sừng. Những con sâu bướm này ăn lá cây ăn quả nhưng ít đe dọa đến cây cối hoặc vườn cây ăn trái. Với sải cánh dài 6 inch, bướm đêm cecropia là loài bướm đêm lớn nhất ở Bắc Mỹ.
