Động vật có gai là các sinh vật thân mềm như sứa, hải quỳ, san hô và thủy sinh và có đặc điểm là cơ thể sền sệt, các xúc tu và sự hiện diện của tế bào tuyến trùng hoặc tế bào đốt . Cấu trúc cơ thể của chúng tương đối đơn giản, với hai lớp tế bào và đối xứng xuyên tâm.
Tất cả các loài động vật có gai đều sống dưới nước và chủ yếu sống trong môi trường biển, mặc dù có một số loài có thể được tìm thấy ở nước ngọt hoặc nước lợ. Chúng có một lỗ mở duy nhất, quá trình hô hấp và bài tiết được thực hiện thông qua quá trình khuếch tán. Động vật có xương sống có một mạng lưới dây thần kinh đơn giản trên khắp cơ thể và có thể bơi tự do hoặc bất động. Một số sinh vật đồng sinh sống trong các thuộc địa đa hình, nơi các thành viên riêng lẻ thực hiện các chức năng khác nhau.