Giun đất có não. Những bộ não này được kết nối với các dây thần kinh trên da và cơ, cho phép chúng cảm nhận, di chuyển và hoạt động bình thường.
Mặc dù giun đất có não nhưng nó hơi khác so với não người vì nó chỉ kiểm soát cách cảm nhận và di chuyển của côn trùng. Bộ não của con người chịu trách nhiệm cho nhiều điều hơn thế. Do kích thước của con giun, não của nó nhỏ hơn nhiều so với não của con người hoặc các loài động vật khác. Nó nằm về phía giữa cơ thể bên cạnh phần lớn các cơ quan quan trọng của nó.
Có nhiều điểm khác biệt quan trọng giữa giun đất và các loài động vật khác trên hành tinh. Giun không có mắt, nhưng chúng có khả năng cảm nhận ánh sáng, cho phép chúng di chuyển theo hướng chính xác. Giun không có phổi, nhưng chúng hít thở ôxy và khí cacbonic ra ngoài như các loài động vật khác. Tuy nhiên, chúng thở bằng da. Giun đất cũng khác trong lòng. Họ có năm trái tim đều đập theo nhịp và giúp kiểm soát hệ thống tuần hoàn của họ. Trái tim của chúng rất nhỏ vì kích thước cơ thể nhỏ và chúng không cần cung cấp nhiều máu qua các khu vực khác nhau không giống như ở người.