Loài Nematoda thường được gọi là giun đũa và có cơ thể không phân mảnh và một lớp biểu bì được tiết ra bởi lớp biểu bì bên dưới da. Tuyến trùng không có lớp vỏ và thay vào đó có một khoang nhỏ chứa đầy chất lỏng chứa các cơ quan sinh sản và ruột của chúng.
Giun tròn là những con giun gầy, thuôn nhọn ở cả hai đầu. Hầu hết trong số 12.000 loài được xác định trông rất giống nhau và khó có thể phân biệt được. Chúng sống hầu như ở khắp mọi nơi kể cả nước ngọt và nước mặn và có thể là động vật ăn cỏ, ăn thịt hoặc ăn tạp. Giúp môi trường bằng cách hỗ trợ quá trình phân hủy bằng cách phá vỡ các chất hữu cơ.
Tuyến trùng thở bằng cách sử dụng toàn bộ bề mặt da của chúng; do đó, chúng thiếu hệ thống hô hấp. Hầu hết các loài có giới tính riêng biệt trong khi những loài khác là lưỡng tính. Tất cả các loài đều có miệng và hậu môn, giúp chúng có một hệ tiêu hóa hoàn chỉnh. Tất cả chúng đều có răng dùng để ăn và một cái yết hầu bơm thức ăn vào ruột. Chúng thiếu một hệ thống tuần hoàn và các chất dinh dưỡng được gửi đi khắp cơ thể thông qua sự khuếch tán. Một số loài có đôi mắt đơn giản trong khi những loài khác sử dụng các cơ quan nhạy cảm với ánh sáng trên toàn bộ cơ thể.
Tuyến trùng bao gồm giun móc, giun tim và giun kim. Một số loại giun tròn nguy hiểm hơn bao gồm giun gây bệnh giun xoắn ở động vật. Loài giun tròn này được gọi là giun xoắn trichinella.
