Một nhóm lừa có thể được gọi là một con lừa, tốc độ hoặc bầy đàn. Một con lừa đực đơn độc có thể được gọi là ass hoặc jack, trong khi một con lừa cái đơn độc có thể được gọi là jenny hoặc jennet.
Tính đến năm 2006, đã có 41 triệu con lừa được báo cáo trên thế giới, với phần lớn chúng sống ở châu Á hoặc châu Phi. Trong số 41 triệu con đó, khoảng 96% số lừa đó là ở các nước chưa phát triển, nơi chúng được sử dụng làm động vật đóng gói. Lừa thường cung cấp công việc nông nghiệp tương đối rẻ cho những người sống bằng hoặc dưới mức tự cung tự cấp. Ở Trung Quốc, quốc gia có nhiều lừa nhất, thịt lừa được coi là một món cao lương mỹ vị.
