Cá voi cảm nhận âm thanh ở tần số cao hơn nhiều so với khả năng nghe của con người, thường là khoảng 120 kilohertz. Cá voi nghe âm thanh như rung động của nước xung quanh chúng.
Cá voi có lớp mỡ đặc biệt ở xương hàm dưới thu nhận tần số cao, truyền chúng đến tai giữa bên trong của chúng để cá voi có thể nghe thấy. Cá voi có lỗ tai nhỏ cho phép chúng thu nhận sóng âm thanh cao hơn nhiều so với lỗ tai của con người. Cá voi giao tiếp theo cách tương tự như cách giao tiếp của cá heo - đôi khi bằng những tiếng lách cách cao độ và đôi khi sử dụng những tiếng ầm ầm nhỏ. Rất ít sinh vật khác có thể nghe thấy một số âm thanh mà cá voi tạo ra.
