Bò sát và động vật có vú là những động vật hít thở không khí bằng cách sử dụng phổi. Chúng cũng là động vật có xương sống, có nghĩa là chúng có xương sống và cả hai đều là hậu duệ của những loài động vật lưỡng cư nước ngọt lớn, đã tuyệt chủng, có răng hình nón.
Nói chung, động vật có vú và bò sát là động vật bốn chân, có nghĩa là chúng có bốn chi. Ngoại lệ đối với trường hợp này là rắn thủy tinh, một loài thằn lằn không có chi.
Động vật có vú và bò sát có não và hệ thần kinh, và hầu hết các thành viên của cả hai lớp đều có mắt và tai. Rắn là một ngoại lệ vì chúng không có tai ngoài.
Bởi vì cả động vật có vú và bò sát đều không cần sống gần nguồn nước để nuôi con nên cả hai đều sống trong nhiều loại môi trường. Chúng bao gồm đại dương, sa mạc và rừng. Tính máu nóng của động vật có vú mang lại cho chúng một chút lợi thế là chúng có thể sống ở các vùng cực. Các loài bò sát thường không được tìm thấy ở những vùng có khí hậu lạnh. Một ngoại lệ là loài ếch gỗ, được tìm thấy ở tận vùng xa phía bắc Alaska.
Giống như hầu hết các loài động vật có vú, một số loài bò sát sinh con để sống và nuôi dưỡng chúng cho đến khi được sinh ra thông qua một cơ quan giống như nhau thai. Giống như động vật có vú, một số loài bò sát thậm chí còn chăm sóc con non của chúng trong một thời gian sau khi chúng được sinh ra. Nhiều loài bò sát và một số loài động vật có vú đẻ trứng. Những loài động vật có vú này bao gồm echidnas và thú mỏ vịt.
