Ngựa vằn phát ra nhiều âm thanh khác nhau, một trong số đó là tiếng sủa hoặc tiếng kêu. Âm thanh này giúp ngựa vằn xác định vị trí của nhau. Ngựa vằn cũng có thể dũng cảm theo cách tương tự như lừa. Bray hầu như chỉ được sử dụng trong chu kỳ sinh sản để thu hút bạn tình.
Một con ngựa vằn cũng có thể khịt mũi và chọc ngoáy. Những âm thanh này tương tự như âm thanh mà một con ngựa tạo ra. Tiếng khịt mũi, một luồng khí khó thở ra bằng mũi, là một tín hiệu của sự phấn khích hoặc vui vẻ. Tiếng khèn, là tiếng thở ra nhẹ nhàng bằng cả mũi và miệng, là dấu hiệu của sự quen thuộc và là lời chào giữa các thành viên trong cùng một đàn.
