Ngựa vằn đực được gọi là ngựa giống. Con cái được gọi là ngựa cái, và ngựa vằn non được gọi là ngựa con. Trong đàn ngựa vằn, ngựa đực cảnh báo cả đàn về những kẻ săn mồi và đóng vai trò như những người bảo vệ.
Ba loài ngựa vằn tồn tại: Grevy's, núi và đồng bằng. Ngựa vằn của Grevy có lãnh thổ, và ngựa cái đi qua lãnh thổ của chúng để sinh sản và làm ngựa con. Những con ngựa vằn này không tạo thành các nhóm gia đình lâu dài. Đồng bằng và ngựa vằn núi tạo thành các băng gia đình gồm một con ngựa đực, một số ngựa cái và ngựa con của chúng. Các ban nhạc này sống thành đàn lên đến vài trăm con. Những con ngựa đực không có đàn gia đình riêng hoặc sống đơn lẻ hoặc thành đàn nhỏ với những con ngựa đực giống độc thân khác. Khi linh cẩu hoặc chó hoang tấn công một đàn ngựa vằn, ngựa cái tạo thành một vòng tròn xung quanh ngựa con trong khi ngựa đực cố gắng xua đuổi những kẻ săn mồi.
