Ngựa vằn tạo ra nhiều loại tiếng ồn khác nhau để giao tiếp, bao gồm cả những âm thanh như sủa, tiếng ồn ào và khịt mũi. Ngựa vằn rất hòa đồng và giao tiếp không chỉ bằng tiếng ồn mà còn cả nét mặt và cử động của tai.
Những con ngựa vằn để tai xuống phẳng đang báo hiệu rằng có điều gì đó không ổn hoặc chúng mong đợi một con ngựa vằn khác lùi lại hoặc rơi vào hàng. Nhe răng hoặc mở to mắt là những cách khác mà ngựa vằn giao tiếp mà không gây ra bất kỳ tiếng ồn nào.
Chải lông là một cách khác để ngựa vằn giao tiếp và gắn kết với nhau. Ngựa vằn sẽ nhẹ nhàng cắn nhau để loại bỏ sâu bọ hoặc lông rụng, đó là cách mà một con ngựa vằn thể hiện rằng nó muốn làm bạn với nhau.