Cần gạt là một loại máy cơ bản mà mọi người sử dụng để di chuyển tải xung quanh trục bằng cách tác dụng lực. Nhiều công cụ phổ biến, chẳng hạn như kéo, kìm và kẹp là các loại đòn bẩy.
Mọi đòn bẩy đều có một điểm xoay, được gọi là điểm tựa, tải trọng và lực hoặc nơi tác dụng lực. Trong đòn bẩy loại 1, điểm mấu chốt nằm giữa nỗ lực và tải trọng. Máy cưa lọng là một đòn bẩy loại 1 đơn giản. Một đòn bẩy loại 2 có tải trọng giữa nỗ lực và điểm trục. Xe cút kít là một ví dụ của đòn bẩy loại 2. Trong đòn bẩy loại 3, nỗ lực nằm giữa điểm trục và tải. Cần câu là loại cần 3 đơn giản.
