Mô hình hệ mặt trời của Tycho Brahe có trái đất bất động và cố định ở tâm với mặt trời và các ngôi sao chuyển động quanh trái đất, nhưng ông đã kết hợp mô hình nhật tâm của Copernicus để các hành tinh khác, không phải Trái đất quay xung quanh mặt trời. Brahe ngưỡng mộ công trình của Copernicus và cách nó có thể giải thích chuyển động quan sát được của các hành tinh, nhưng ông không đồng ý rằng trái đất chuyển động.
Vào năm 2 sau Công Nguyên, Ptolemy đã phát triển một mô hình của hệ mặt trời có trái đất ở trung tâm và mặt trời, các hành tinh và ngôi sao chuyển động quanh trái đất. Hầu hết các quan sát dường như xác thực mô hình này, ngoại trừ các quan sát về các hành tinh. Cụ thể, sao Hỏa có thể được quan sát để "đi lang thang", di chuyển về phía sau và sau đó lại tiến lên tại các điểm khác nhau. Ptolemy và những người khác đã cố gắng giải quyết vấn đề bằng các chu kỳ sử thi, cho rằng sao Hỏa đang quay quanh trái đất nhưng cũng ở một quỹ đạo khác nhỏ hơn xung quanh chính nó. Các chu kỳ sử thi không hoạt động tốt về mặt toán học, cuối cùng dẫn đến Copernicus và mô hình của ông với mặt trời ở tâm và trái đất quay quanh nó.
Tycho Brahe, người đã phát triển các công cụ rất chính xác để đo chuyển động của hành tinh, không tin rằng trái đất cũng có thể chuyển động. Dữ liệu của ông cho thấy rằng mặt trời và các ngôi sao quay quanh trái đất, nhưng giống như nhiều người khác, ông nhận thấy các chu kỳ tuần hoàn của Ptolemy có vấn đề. Bằng cách kết hợp mô hình của Copernicus về các hành tinh quay quanh mặt trời, ông cảm thấy mình đã giải quyết được các vấn đề toán học xung quanh các chu kỳ trong khi vẫn bảo tồn niềm tin rộng rãi rằng trái đất là trung tâm của hệ mặt trời và tất cả các thiên thể đều xoay quanh nó. < /p>
