Martin Luther King có hai anh chị em: một chị gái và một em trai. Em gái của ông, Willie Christine, sinh ngày 11 tháng 9 năm 1927. Anh trai của ông, Alfred Daniel Williams King, sinh ngày Ngày 30 tháng 7 năm 1930.
Sinh ra Michael Lewis King vào ngày 15 tháng 1 năm 1929, Martin Luther King, Jr. là con giữa của Michael (sau này được gọi là Martin Luther King, Sr.) và Alberta Christine Williams King. Em gái của anh, Willie Christine, đã kết hôn với Isaac Farris, Sr. Tính đến tháng 3 năm 2014, cô là người duy nhất trong số các anh chị em của King vẫn còn sống. Anh trai của ông là Reverend A. D. King qua đời ngày 21 tháng 7 năm 1969. Cả ba anh chị em đều hoạt động vì quyền công dân.
