Một nhóm cá voi thường được gọi là một nhóm, nhưng các thuật ngữ khác cho một nhóm cá voi bao gồm một gam, một đàn hoặc một trường. Một nhóm thường bao gồm các cá voi có quan hệ họ hàng với nhau hoặc những con cá voi đã hình thành tình bạn với nhau. Các nhóm gồm từ hai đến 30 con cá voi trở lên.
Các loài cá voi có răng nhỏ hơn có xu hướng hình thành vỏ lớn hơn để giúp bảo vệ chúng khỏi những kẻ săn mồi. Cá voi tấm sừng hàm lớn hơn không sợ những kẻ săn mồi, vì vậy vỏ của chúng có xu hướng nhỏ hơn; một số loài cá voi này thậm chí còn thích đi du lịch một mình. Cá voi cái có nhiều khả năng sống trong vỏ bọc với con riêng của chúng và những con cá voi cái khác và con của chúng.
Ở các vùng nước cận nhiệt đới và cận nhiệt đới, cá nhà táng cái nuôi con non của chúng trong các vỏ từ 15 đến 20 con, với các con đực di chuyển từ nhóm này sang nhóm khác. Cá voi xám di chuyển trong vỏ với nhiều kích cỡ khác nhau trong quá trình di cư vào mùa đông, khi chúng rời bờ biển Alaska đến vùng biển nhiệt đới ngoài khơi Mexico. Cá voi sát thủ tạo thành những bầy lên đến 40 con để săn mồi, sử dụng một kỹ thuật mà một số nhà khoa học gọi là kỹ thuật được sử dụng bởi bầy sói.
