Lừa ăn vật chất khô và thức ăn dạng sợi như rơm, cỏ khô, vỏ cây và cây bụi. Mặc dù chúng ăn cỏ, chúng không nên cho ăn quá nhiều cỏ hoặc cỏ ba lá.
Trong tự nhiên, lừa ăn nhiều loại thực vật khác nhau, từ vỏ cây và cây bụi đến quả mọng và cỏ. Trong điều kiện nuôi nhốt, lừa yêu cầu thức ăn giàu chất xơ, chẳng hạn như lúa mạch và cỏ khô, chỉ với một lượng nhỏ cỏ ít chất xơ. Chaff hoặc vỏ hạt và các loại hạt có chất xơ là hai lựa chọn giàu chất xơ khác. Chủ nhân cần tránh cho lừa ăn yến mạch vì loại ngũ cốc này có thể gây viêm móng hoặc viêm màng nhện. Một con lừa cũng cần được liếm muối hoặc khoáng chất.
Rơm lúa mạch là thành phần chính trong chế độ ăn của lừa. Nó không chỉ có nhiều chất xơ mà còn ít calo, giúp con vật không bị tăng cân quá mức. Chủ sở hữu chỉ nên cho lừa ăn yến mạch, lúa mì hoặc rơm lanh trong một số trường hợp nhất định. Rơm yến mạch có hàm lượng calo cao hơn và chỉ thích hợp cho những con lừa già hơn, trong khi rơm lúa mì yêu cầu lừa con có hàm răng chắc khỏe mới có thể ăn được. Lừa chỉ có thể cho lừa ăn rơm hạt lanh nếu hạt lanh đã được đun sôi trước đó.
Chủ sở hữu cần để cỏ khô khô ít nhất ba tháng trước khi cho lừa ăn và chỉ đưa cỏ khô cho lừa nếu nó không có nấm mốc. Cả cỏ khô đồng cỏ và cỏ khô hạt đều là những lựa chọn tốt vì hàm lượng chất xơ cao, nhưng cỏ khô chăn nuôi bò chỉ nên cho lừa ăn nếu chúng được trộn với rơm. Khi thu mua cỏ khô trên đồng cỏ, người chủ cần đảm bảo rằng không có cỏ dại trong đó, một loại hoa dại màu vàng có thể gây độc cho lừa.
