Annelid có khả năng sinh sản cả hữu tính và vô tính. Phần lớn các loài annelid là lưỡng tính và có một tập hợp các cơ quan sinh dục nam và nữ chức năng. Một số loài sinh sản chủ yếu bằng cách nảy chồi, trong khi những loài khác sinh sản bằng cách đẻ và thụ tinh trứng nở thành ấu trùng phù du.
Annelids là một họ lớn và đa dạng bao gồm 17.000 loài giun đất, giun đũa, đỉa, giun xoắn và các động vật không xương sống phân đoạn, đối xứng giống giun khác. Chúng có kích thước đa dạng từ giun nhiều tơ biển cực nhỏ đến giun đất Gippsland khổng lồ của Úc, có chiều dài trung bình hơn 3 feet và có thể dài tới hơn 9 feet trong điều kiện thích hợp.
