Lạc đà được sinh ra theo cách tương tự như một đứa trẻ con người, sau thời gian mang thai từ 12 đến 14 tháng, theo Sở thú San Diego. Lạc đà thường sinh một con mỗi lần. Một con bê con có thể đứng và chạy khi mới được vài giờ tuổi và gọi mẹ bằng âm thanh “trừu kêu” nhẹ nhàng tương tự như tiếng cừu non.
Lạc đà cái đẻ cách nhau một năm một hoặc hiếm khi là hai con bê. Lạc đà mẹ tìm thấy một khu vực riêng được bao phủ bởi thảm thực vật để làm nơi đẻ của mình. Những con lạc đà đẻ con từ 10 đến 18 tháng, tùy thuộc vào loài và thức ăn sẵn có. Chúng đạt đến kích thước đầy đủ của người lớn khi 7 tuổi.
Lạc đà mẹ và bê con thường tái gia nhập bầy đàn hai tuần sau khi sinh và sống cùng nhau trong một số năm trừ khi chúng bị buộc phải tách ra. Con bê không có bướu trên lưng, nhưng nó có những đỉnh da nhỏ, mỗi đỉnh có một tua lông xoăn để cho biết nơi sẽ hình thành bướu.
Một con lạc đà trưởng thành có thể nặng tới 1.800 pound và cao hơn 7 feet. Theo Sở thú San Diego, lạc đà có thể dễ dàng mang thêm 200 pound khi đi bộ 20 dặm.