Lạc đà Ả Rập hoặc lạc đà dromedary, có một bướu, sống ở Bắc Phi, Tây Nam Á và Úc, trong khi lạc đà Bactrian, có hai bướu, sống ở Mông Cổ và Trung Quốc. Hầu hết các loài lạc đà trên thế giới được thuần hóa và sống chung với những người dân du mục trên các vùng sa mạc. Quần thể lạc đà lớn nhất là ở vùng Sừng châu Phi ở các quốc gia Somalia, Ethiopia, Eritrea và Djibouti.
Lạc đà có nhiều cách thích nghi với môi trường sống trên sa mạc của chúng. Chúng tích trữ lượng lớn chất béo trong bướu để cung cấp chất dinh dưỡng trong thời kỳ đói kém. Chúng cũng tiết kiệm nước và không uống nước trong thời gian dài. Khi nước dồi dào, chúng uống một lượng lớn để cung cấp lại nguồn dự trữ. Lông mày và lông mi rậm rạp, lỗ mũi khép lại và bàn chân có đệm tốt giúp bảo vệ lạc đà khỏi môi trường sa mạc khắc nghiệt.
Những con lạc đà trong nước đi qua sa mạc cùng với những người chủ du mục của chúng. Họ cung cấp phương tiện vận chuyển, sữa và thịt cho các bộ lạc du mục trên sa mạc. Một số lượng lớn lạc đà Ả Rập trong nước sống ở Tây Phi, khu vực sa mạc Sahara, Trung Đông và xung quanh Ấn Độ. Lạc đà Bactrian thuần hóa sống ở các sa mạc đầy đá ở Trung Á.
Lạc đà ở Úc là họ hàng xa của lạc đà được nhập khẩu để làm động vật đóng gói vào những năm 1800. Hàng ngàn con cháu của họ, cả Ả Rập và Bactrian, chạy hoang dã khắp Vùng hẻo lánh của Úc.
