Lạc đà có 34 chiếc răng. Giống như các loài động vật có vú khác, chúng bắt đầu bằng những chiếc răng sữa và cuối cùng được thay thế bằng một bộ răng vĩnh viễn khi lạc đà trưởng thành.
Lạc đà có nhiều loại răng khác nhau phục vụ các chức năng khác nhau. Các răng hàm, nằm ở phía sau của miệng, giúp lạc đà nhai thức ăn. Những chiếc răng cửa nằm ở phía trước miệng của lạc đà, cho phép lạc đà cắt miếng và làm thức ăn. Răng nanh, nằm ở giữa răng hàm và răng cửa, giúp lạc đà có thể kẹp thức ăn hoặc các đồ vật khác. Tổng cộng, lạc đà có 12 chiếc răng hàm, mỗi chiếc ở khóe miệng có 3 chiếc. Lạc đà cũng có tám chiếc răng cửa, ba chiếc ở mỗi bên ở phía dưới và một chiếc ở mỗi bên ở phần trên của miệng.
