Lạc đà Dromedary cao trung bình từ 5,9 đến 6,6 feet và lạc đà Bactrian cao trung bình từ 5,2 feet đến 5,9 feet. Chiều cao của lạc đà thường được đo từ dưới chân đến vai của lạc đà .
Tùy thuộc vào loài, lạc đà có thể nặng từ 990 pound đến 1.320 pound. Lạc đà Dromedary có đặc điểm là có một bướu, trong khi lạc đà Bactrian có hai bướu. Khoảng 90% lạc đà trên thế giới là lạc đà không lông.
Lạc đà có tuổi thọ trung bình là 17,8 năm. Lạc đà cái có thời gian mang thai từ 12 đến 14 tháng và thường sinh một con trong mỗi lần mang thai, mặc dù đôi khi cũng sinh đôi.
