Gần như tất cả các động vật được gọi là giun đều là động vật không xương sống, kể cả giun đất và theo định nghĩa, động vật không xương sống không có xương. Các trường hợp ngoại lệ bao gồm thằn lằn giun, chẳng hạn như thằn lằn Caecilian và Anguis, trông giống như giun nhưng có bộ xương bò sát.
Ngoài giun đất, các động vật không xương khác thường được gọi là "giun" bao gồm giun tròn, giun dẹp, giun priapulid và nhiều loại giun biển, chẳng hạn như giun lông, giun bootlace và giun mũi tên. Sâu bướm, sâu bọ và giòi cũng thường được phân loại là sâu ", mặc dù chúng là ấu trùng côn trùng chứ không phải là loài thân sâu của chính chúng. Giun sống ở hầu hết mọi loại môi trường, đóng vai trò như một phần quan trọng của chuỗi thức ăn trên toàn thế giới.
