Mặc dù có một số loài khủng long có phẩm chất giống như động vật có vú, nhưng thực tế khủng long là loài bò sát; tuy nhiên, mặc dù từ "khủng long" được dịch gần nghĩa là "thằn lằn khủng khiếp" trong tiếng Hy Lạp, khủng long cũng không phải là thằn lằn. Khủng long đại diện cho một nhóm bò sát riêng biệt hiện đã tuyệt chủng, mặc dù có thể có một số động vật còn sống, bao gồm một số loài chim, là họ hàng xa của loài khủng long. Những động vật được mô tả là khủng long giống động vật có vú thực sự là họ hàng đầu tiên của khủng long, và chúng là loài động vật thống trị trên cạn khoảng 260 triệu năm trước, trái ngược với khủng long, loài động vật thống trị trên cạn khoảng 231 triệu năm trước.
Bản thân những con khủng long không được biết là đã thể hiện những phẩm chất giống như động vật có vú; không có bằng chứng nào ủng hộ ý kiến cho rằng chúng có các đặc điểm của động vật có vú như máu nóng và lông hoặc lông, và có bằng chứng cho thấy chúng đẻ trứng chứ không sinh con sống như động vật có vú. Tuy nhiên, một số loài khủng long giống động vật có vú ban đầu có thể đã có một số đặc điểm của động vật có vú, chẳng hạn như lông, lông hoặc râu. Không có bất kỳ bằng chứng nào cho thấy những đặc điểm này được chuyển sang thời khủng long. Bản thân khủng long có những đặc điểm ngoại hình riêng biệt với thằn lằn hiện đại, cho thấy cuộc sống trên trái đất khác nhau như thế nào trong thời kỳ tiền sử.
