Vận tốc đầu cuối là vận tốc mà tại đó một vật thể rơi tự do không còn tăng tốc do trọng lực vì lực cản của không khí xung quanh bằng lực hấp dẫn của Trái đất. Vật thể có khối lượng lớn hơn thì có trọng lượng lớn hơn, và cần nhiều lực kéo hơn để đạt đến vận tốc đầu cuối.
Vận tốc đầu cuối cũng bị ảnh hưởng bởi khu vực phía trước hoặc khu vực gần mặt đất nhất. Một khu vực phía trước nhỏ hơn ít bị ảnh hưởng bởi lực cản và sức cản của gió, vì vậy nó đạt đến vận tốc đầu cuối nhanh hơn. Cho hai vật có cùng kích thước và hình dạng nhưng có khối lượng khác nhau, vật nặng hơn có vận tốc đầu cuối lớn hơn vì lực hấp dẫn của Trái đất hút nó mạnh hơn.
