Máy uốn tóc được phát minh vào năm 1872 bởi Marcel Grateau, người Pháp, người đã sử dụng kẹp kim loại được nung trên lò đốt gas. Phong cách mà ông tạo ra với những chiếc kẹp này được gọi là sóng Marcel.
Kẹp uốn tóc của Grateau hoạt động giống như một chiếc kéo. Người dùng mở tay cầm, luồn tóc vào và đóng kẹp để tạo độ xoăn. Có thể quấn một phần tóc dài quanh kẹp để tạo độ xoăn. Hệ thống này yêu cầu người dùng phải giữ tay cầm đóng khi đang uốn tóc. Bàn là uốn tóc thời hiện đại sử dụng một tay cầm có lò xo để giữ tóc trên bàn là.
