Hải cẩu sơ sinh và hải cẩu con thường được gọi là chuột con cho đến khi chúng được 5 tuổi. Sau mốc năm tuổi, hải cẩu non được gọi là hải cẩu.
Một con hải cẩu cái thường mang thai con non của chúng từ 11 tháng đến một năm. Sau thời kỳ này, nhộng mẹ sinh ra nhộng trên cạn vào mùa xuân hoặc mùa hè, khi có nhiệt độ ấm hơn và lượng thức ăn dồi dào. Những con hải cẩu thường có thể bơi chỉ trong vòng vài giờ sau khi được sinh ra. Một số loài hải cẩu, chẳng hạn như hải cẩu đàn hạc, sống được khoảng 20 năm, trong khi các loài hải cẩu khác, bao gồm cả hải cẩu báo, được biết là sống cho đến khi chúng 26 tuổi trở lên.