Giun di chuyển bằng cách sử dụng cơ dọc, cơ tròn và lông tơ. Bộ lông là những sợi lông nhỏ nhô ra từ mỗi đoạn của cơ thể sâu. Giun có thể kéo dài những sợi lông này vào bụi bẩn xung quanh để cố định một đoạn của chính nó trong khi nó kéo phần còn lại của cơ thể về phía trước.
Các cơ dọc của giun chạy dọc theo chiều dài cơ thể của nó và cho phép con vật tự co lại hoặc duỗi ra. Các cơ tròn được tìm thấy trong mỗi đoạn trong số 100 đến 150 đoạn của một con sâu và được sử dụng để kéo dài hoặc rút ngắn các đoạn riêng lẻ của nó một cách độc lập với nhau. Giun sẽ không thể di chuyển nếu mỗi phân đoạn không thể hoạt động độc lập.
Giun được xếp vào nhóm sinh vật Annelida vì các phân đoạn hình vòng tạo nên cơ thể của chúng. Một con sâu tự đẩy về phía trước và phía sau bằng cách sử dụng các cơ này và các cơ này song song với nhau. Khi giun di chuyển qua bụi bẩn, chúng tạo ra một mạng lưới các đường hầm giúp thông khí và bão hòa đất bằng nước và các chất dinh dưỡng khác. Giun ăn các chất hữu cơ chết và thối rữa có trong đất khi chúng đào hang. Chúng phá vỡ các chất dinh dưỡng hữu cơ này và phân hủy chúng trong một loại phân bón giàu chất dinh dưỡng, còn được gọi là phân trùn quế.
