Gia đình Hoàng gia hiện tại, House of Windsor, bắt nguồn từ năm 1917 khi Vua George V tuyên bố họ của gia đình là Windsor. Tuy nhiên, nguồn gốc của chế độ quân chủ Anh bắt nguồn từ thế kỷ thứ tám và thứ chín.
Hệ thống chính quyền tập trung ra đời ở Anh vào khoảng giữa năm 700 và 900 sau Công nguyên. Offa và Alfred Đại đế đã bắt đầu tổ chức các bộ lạc dưới một người cai trị duy nhất, và các vương quốc Anglo-Saxon và Scotland có các quốc vương vào thời điểm người Norman xâm lược Năm 1066. William the Conqueror sau đó trở thành vua Anh, và các hậu duệ của ông đã cai trị trong nhiều thế kỷ sau đó.
Sau cái chết của Nữ hoàng Victoria, Nữ hoàng Đồng trinh, vào năm 1603, các vương quốc Anh và Scotland đã được thống nhất. Năm 1801, Ireland cũng được đưa vào liên minh để thành lập Vương quốc Liên hiệp Anh và Bắc Ireland.
Năm 1917, Vua George V đã ban hành một tuyên bố hoàng gia thành lập Nhà Windsor, đặt họ chính thức cho các thành viên trong gia đình. Trước đây, các thành viên Hoàng gia chỉ được biết đến bởi vương quốc hoặc triều đại xuất xứ của họ. Các thành viên Hoàng gia hiện tại đều đến từ Nhà Windsor. Họ bao gồm Nữ hoàng Elizabeth II và theo thứ tự kế vị là Hoàng tử xứ Wales, Công tước xứ Cambridge và Hoàng tử George xứ Cambridge.