Khỉ là động vật có vú. Cụ thể, chúng là động vật có vú có nhau thai, nghĩa là chúng mang con non trong bụng mẹ cho đến khi chúng đủ phát triển để sống độc lập với cha mẹ.
Khỉ chia sẻ nhiều đặc điểm với các loài động vật có vú khác. Ví dụ, khỉ được bao phủ bởi lông hoặc lông, có nhiều loại răng hình dạng khác nhau trong hàm và sản xuất sữa từ các tuyến vú để nuôi con non. Khỉ cũng có một số đặc điểm khác biệt, chẳng hạn như bàn chân của chúng, ngăn cách chúng với các nhóm động vật có vú khác. Khỉ có móng phẳng trên các chữ số chứ không phải móng vuốt và chúng có ngón cái trên bàn chân cho phép chúng bám chặt cành cây và thao tác các đồ vật nhỏ.
