Millipedes là loài động vật chân đốt thuộc lớpccuatuiopoda, có nghĩa là chân kép. Millipedes sở hữu cơ thể dài, phân khúc với hai cặp chân trên mỗi đoạn. Những động vật chân đốt này là động vật ăn mòn ăn vật chất hữu cơ đang phân hủy.
Millipedes có thân dài với râu ngắn và chân ngắn thẳng hàng với cơ thể của chúng. Hình dạng cơ thể nhỏ gọn này giúp chúng có thể cày xới đất và đất vụn. Hầu hết các milipedes phần lớn có màu đen, nâu sẫm hoặc xám với các sắc thái đậm hơn là đỏ, tím hoặc vàng trên các đoạn và chân của chúng. Các lỗ nhỏ, hoặc lỗ gai, trên mỗi đoạn cho phép chúng thở; spiracles millipede hiệu quả nhất trong môi trường ẩm ướt.
Millipedes sống ở hầu hết mọi môi trường sống bao gồm cả những khu vực ẩm ướt và tối. Chúng thường được tìm thấy dưới các khúc gỗ, trong lớp lá mục và trong phân trộn. Những khu vực này cung cấp một nguồn cung cấp dồi dào các vật liệu hữu cơ đang phân hủy - nguồn thức ăn chính của loài milipede. Là động vật ăn hại, cây cối xay giúp phân hủy các chất dinh dưỡng như nitơ và trả chúng trở lại đất.
Millipedes không có khả năng cắn trong phòng thủ. Thay vào đó, chúng đối phó với các mối đe dọa bằng cách cuộn tròn thành một quả bóng và tiết ra các chất độc hại hoặc không ngon miệng thông qua bộ xương ngoài của chúng. Chất tiết của một số loài có chứa xyanua và một số loài milipedes nhiệt đới thậm chí có thể phóng độc tố vào mắt động vật ăn thịt.
Millipedes thường bị nhầm lẫn với rết vì hình dạng tổng thể và số lượng chân của chúng. Tuy nhiên, loài milipedes luôn có hai cặp chân trên mỗi đoạn, trong khi rết chỉ có một đôi. Hơn nữa, rết có nọc độc và có thể cắn đôi khi gây đau đớn.
