Hầu hết các loài sứa sống dưới một năm. Một số loài nhỏ hơn có thể chỉ sống được vài ngày. Tuy nhiên, một loại sứa có tên là Turritopsis về mặt kỹ thuật là bất tử, vì nó có thể già đi trở lại thành dạng polyp và sau đó tạo ra hàng trăm dạng trưởng thành giống hệt nhau về mặt di truyền.
Sứa có một vòng đời phức tạp. Dạng thường được gọi là sứa là dạng trưởng thành, hoặc dạng medusa. Những con trưởng thành sinh sản và giải phóng trứng. Trứng nở thành ấu trùng gọi là planulae. Các hình bào cuối cùng hình thành thành các polyp bám vào đáy biển. Các polyp nảy ra từ những con sứa nhỏ gọi là ephyrae, nhanh chóng phát triển thành sứa medusa trưởng thành.