Bộ giáp xác là bậc phân loại bao gồm cá heo, cá heo và cá voi. Chúng đều là động vật có vú và được phân loại thành hai nhóm bổ sung: cá voi tấm sừng hàm (Mysticeti), lọc thức ăn từ nước và cá voi có răng (Odontoceti), săn mồi các động vật khác. Trong hai nhóm này có hơn 80 loài động vật giáp xác khác nhau, nhưng chúng vẫn có nhiều đặc điểm chung về hành vi, sinh lý và giải phẫu.
Tất cả các loài động vật giáp xác đều có các hành vi giống nhau trên bề mặt bao gồm xâm phạm, rình mò, bắt mồi, vòi và vỗ đuôi. Ngoài ra, tất cả các loài giáp xác đều sống trong các nhóm gia đình. Thật không may, động vật giáp xác đôi khi mắc cạn trên các bãi biển, đơn lẻ hoặc hàng loạt. Theo Cơ quan Khí quyển và Đại dương Quốc gia, mắc cạn là một hành vi mà các nhà khoa học không hiểu; chỉ có khoảng 20 loài tự mắc lại và điều này xảy ra thường xuyên hơn với các loài có răng.
Tất cả các loài động vật giáp xác đều sống dưới nước, máu nóng và sinh con sống, được mẹ của chúng nuôi dưỡng bằng sữa. Động vật giáp xác hít thở không khí bằng phổi để trao đổi oxy và carbon dioxide, và chúng sử dụng chuyển động đuôi lên xuống của cơ sinh học để bơi. Tất cả chúng đều có thính giác tuyệt vời và giao tiếp bằng nhiều loại âm thanh từ thấp đến cao, đồng thời có đôi mắt với thấu kính hình cầu để có thị lực tối ưu trong điều kiện ánh sáng yếu.
Động vật giáp xác có nồng độ myoglobin cao hơn trong cơ xương của chúng, điều này cho phép chúng ở dưới nước trong thời gian dài. Myoglobin thu hút và liên kết với oxy dễ dàng hơn hemoglobin, giúp chúng có thể chìm trong nước từ 7 đến 120 phút tùy thuộc vào loài. Các loài giáp xác cũng hầu như không có lông, có cơ thể thuôn nhọn và không có cổ, và một lớp mỡ dày cách nhiệt. Chúng có lỗ thổi nằm trên đỉnh đầu, chân chèo phía trước phát triển từ chi trước và chi sau tiền đình.
