Động vật da gai sử dụng bàn chân giống như ống nhô ra qua cơ thể của chúng để di chuyển, co lại và mở rộng các cấu trúc cơ này bằng cách hút và thải nước ra ngoài thông qua một cơ quan gọi là ampulla. Hoạt động cơ bắp này diễn ra rất chậm và diễn ra theo thời gian khi ống chân giãn nở và co lại tùy thuộc vào mực nước, khiến động vật da gai như sao biển và nhím biển di chuyển chậm chạp.
Nước từ ống âm đạo tìm đường đi vào cơ bàn chân giống như ống, rỗng, khi cơ uốn cong làm xẹp ống chân. Khi chân ống di chuyển, nước bị đẩy ngược trở lại ống hút để quá trình chuyển động thông qua phân phối chất lỏng có thể bắt đầu lại.
Chân ống có chức năng như các cốc hút, tạo ra các chân không nơi các đầu giống như cốc của chúng tiếp xúc với đất và cho phép động vật da gai tự đẩy về phía trước trước khi tách ra. Da gai có hàng trăm chân ống và có thể sử dụng tất cả chúng trong một buổi hòa nhạc để hướng mình qua đáy biển hoặc thậm chí để điều hướng các chướng ngại vật nhỏ dưới đáy biển như đá và mảnh vỡ.
Bộ xương nội tạng của da gai cung cấp khung cứng cần thiết để hệ thống chân ống hoạt động hiệu quả. Điều này là do hệ thống chân ống tạo ra một lực cản rất lớn và phải có khả năng chống lại một thứ gì đó kiên cố để di chuyển động vật da gai.
