Dơi là loài động vật có vú duy nhất có thể bay thật. Đôi cánh của chúng mỏng hơn và mỏng manh hơn so với cánh của các loài chim. Có một số loài động vật có vú khác có thể lướt trong không khí, nhưng điều này không được coi là bay.
Có hơn 900 loài dơi trên khắp thế giới, mặc dù một số ước tính có khoảng 1.200 loài. Những con dơi có kích thước từ rất nhỏ, chỉ nặng vài gram, đến kích thước lớn nhất được ghi nhận, nặng tới 2,2 pound. Cáo bay là loài lớn nhất trong số các loài động vật có vú biết bay và nặng tới 2,2 pound, với sải cánh dài tới 6 feet. Dơi là một loài đa dạng, và mặc dù loài này chủ yếu sống về đêm, chúng hiếm khi được biết là hoạt động vào ban ngày. Mặc dù dơi nổi tiếng là có thị lực kém, nhưng chúng sử dụng khả năng định vị bằng tiếng vang và là những người bay duyên dáng, chính xác ngay cả trong bóng đêm hoặc hang động. Các thói quen ăn uống của dơi từ máu, côn trùng đến hoa quả.
Động vật bay lượn tương đối phổ biến, nhưng chỉ giới hạn ở các động vật có vú nhỏ, chẳng hạn như sóc và thú có túi nhỏ. Động vật có vú bay lượn không có cánh mà dựa vào lớp da thừa giữa các chi của chúng để đón không khí. Những động vật có vú này nhảy từ những nơi cao và bay trên không đến khu vực hạ cánh tiếp theo. Chúng thường chỉ lướt những khoảng cách ngắn, chẳng hạn như giữa hai cây. Người nhảy BASE của con người dựa trên bộ quần áo lướt của họ dựa trên loại động vật có vú này.
